Show simple item record

dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)*
dc.contributor.authorLuna Castro, Iván Rodrigospa
dc.date2003
dc.date.accessioned2015-07-22T21:14:01Z
dc.date.accessioned2016-05-11T14:34:56Z
dc.date.accessioned2017-05-16T17:13:07Z
dc.date.available2015-07-22T21:14:01Z
dc.date.available2016-05-11T14:34:56Z
dc.date.available2017-05-16T17:13:07Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11232/355
dc.description"Este artículo describe el diseño de un sistema de control difuso basado en comportamiento; para la navegación de un robot móvil. El sistema de control difuso provee un mecanismo que combina los datos provenientes de los sensores del sistema de sonar del robot. Se establecen dos jerarquías para el comportamiento del sistema. El comportamiento de alto nivel consiste en la evasión de obstáculos y el sistema de bajo nivel consiste en un comportamiento de emergencia. Cada comportamiento constituye una estrategia de control autónoma basada en la ""arquitectura de máquinas inteligentes"spa
dc.format.mediumDigitalspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.languagespaspa
dc.publisherUniversidad Sergio Arboledaspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceRevista Civilizar Ciencias Sociales y Humanas,Vol. 3,núm 5, Art 6spa
dc.titleEstrategia de control difuso para el sistema de navegación de un robot terrestrespa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.spaArtículospa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.format.tipodocumentosspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2*
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Sergio Arboledaspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Universidad Sergio Arboledaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.usergioarboleda.edu.co/*
dc.subject.proposalRoboticaspa
dc.subject.proposalSistemas difusosspa


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
Except where otherwise noted, this item's license is described as Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)